Các kiểu trong lập trinh PLC Simen, Mitsu...ngôn ngữ SCL_Chuẩn IEC 61131-3

Trong PLC Siemens (S7-1200/1500) cũng như hầu hết PLC, dữ liệu chia thành kiểu dữ liệu (Data Type). Mỗi kiểu có kích thước, giá trị, và mục đích sử dụng khác nhau.

1. Các kiểu cơ bản hay gặp

2. Khi nào dùng kiểu nào

• BOOL
  Khi đọc tín hiệu digital (ON/OFF), ví dụ:

  • Nút nhấn START, STOP

  • Công tắc hành trình, cảm biến mức

  • Trạng thái RUN/FAULT

• INT / DINT
  Khi lưu giá trị số nguyên:

  • Số vòng quay, số lượng sản phẩm

  • Setpoint dạng integer (nhiệt độ 25°C, tốc độ 1200 rpm)

  • Bộ đếm lớn thì dùng DINT.

• REAL
  Khi cần số thập phân hoặc phép toán chính xác:

  • Nhiệt độ 22.5 °C

  • Áp suất 1.23 bar

  • PID Controller (luôn dùng REAL để tính toán).

• TIME
  Khi xử lý thời gian:

  • Delay ON 30 giây → T#30S

  • Luân phiên chạy 12 giờ → T#12H

  • Thời gian chờ phản hồi 500 ms → T#500MS

• WORD / DWORD / BYTE
  Khi giao tiếp hoặc cần xử lý bit:

  • Truyền nhận Modbus

  • Mask tín hiệu báo lỗi nhiều bit

• STRING
  Khi muốn hiển thị text trên HMI hoặc gửi thông tin qua truyền thông (ví dụ lỗi = “AC1 ERROR”).

3. Ví dụ thực tế với hệ thống 3 máy lạnh của bạn

• BOOL:

  • Auto1, RunFb1, EMG, Cmd1, Fault1

• REAL:

  • Temp_Room (nhiệt độ phòng: 22.5 °C)

  • SP_Top = 24.0, SP_MidLo = 22.0, HiTempAlarm_C = 28.0

• TIME:

  • RunAfterCmd_s = T#30S

  • Rotate_Hours = T#12H

  • HiTempDelay = T#30M

• INT / DINT:

  • N_req_Manual = 2 (chạy 2 máy)

  • RotatePointer = 1..3

👉 Tổng kết ngắn:

• BOOL = bật/tắt

• INT/DINT = số nguyên

• REAL = số thập phân (nhiệt độ, áp suất, PID)

• TIME = hẹn giờ/delay

• STRING = text